今天晚上 Waishin 赫然發現米家掃地機器人的自動排程似乎沒有啟動，接著調閱了家中的監視器發現掃地機器人啟動後大約 10 秒就又自己回到充電座，一系列反常的動作也讓人摸不著頭緒，看了看也不是稍前發生的主輪卡住的問題，而打開手機 APP 也沒有發現任何錯誤碼產生，後來看了看只看到「韌體更新」有一個小紅點提示，想不到更新後就可以正常運作了。
小米掃地機器人啟動後自動停止解決方法：
打開「米家」APP，並且進到「設定」>「檢查韌體更新」進行更新。
確認掃地機器人更新到最新的版本「3.3.9_003095」即可正常運作。
米家掃地機器人主輪卡住解決方法？
如果你們家的掃地機器人像中邪的在原地轉圈圈或前進又後退，很可能是主輪卡住了！
解決方案：將掃地機器人翻面後，拿出手電筒檢查輪子裡面是不是有卡東西。如果有，建議拿筷子搭配輪子轉動把異物轉出來（很常是衛生紙）
小結：
除了 Waishin 遇到掃地機器人沒有清掃自動回充外，也請友人協助測試很可能真的是「沒有更新」造成的錯誤，友人的掃地機器人也沒有進行更新，而又湊巧在今天自動清掃也罷工！不過只有打開 APP 才發現要進行更新，沒有任何錯誤代碼或語音提示還是稍稍不便，如果是買給家中長輩的朋友也不要忘了定期幫家中長輩檢查耗材和機台的韌體更新。
